近幾年,，隨著人工智能的快速發(fā)展、技術(shù)的突破及應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸廣泛化,，醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展備受關(guān)注,。醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能時(shí)代在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療,，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動(dòng)醫(yī)療信息化的發(fā)展,。

　　醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院,、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人,，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備,。具體可分為手術(shù)機(jī)器人,、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類,。

   一,、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

    1、醫(yī)療機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　醫(yī)療機(jī)器人是集醫(yī)學(xué),、生物力學(xué),、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué),、材料學(xué),、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺,、數(shù)學(xué)分析,、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),。醫(yī)療機(jī)器人具有減少誤差,、更具安全性,、可以模擬手術(shù),、實(shí)現(xiàn)全面護(hù)理以及起到降低人力資源的作用,，而且機(jī)器程序可以設(shè)定，耐心,、細(xì)心以及生理疲憊等方面相比傳統(tǒng)醫(yī)護(hù)人員來說具備很大優(yōu)勢(shì),。

　　醫(yī)療機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，目前主要用于傷病員的救援,、轉(zhuǎn)運(yùn),、手術(shù)和康復(fù)，主要產(chǎn)品包括手術(shù)機(jī)器人,、康復(fù)機(jī)器人,、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、健康服務(wù)機(jī)器人等,。其中,，手術(shù)機(jī)器人主要包括腹腔鏡、骨科,、神經(jīng)外科等類型,，約占16%。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，手術(shù)機(jī)器人將朝向小型化,、專門化、低成本,、智能化,、自動(dòng)化發(fā)展，并將引領(lǐng)微創(chuàng)外科進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代,。

 　　 2,、醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)占比

　　目前，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人,、康復(fù)機(jī)器人,、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類,。在我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中,，占比最大的為康復(fù)機(jī)器人達(dá)47%，其次為輔助機(jī)器人,，占比達(dá)23%,，手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別達(dá)17%、13%,。

　　3,、醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)量

　　據(jù)企查查數(shù)據(jù),，2016年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅2761家，2019年注冊(cè)量突破5000家,，2020年受疫情影響,，醫(yī)療機(jī)器人熱度暴漲，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量同比大增158.3%,，增至13076家,，同比2016年增長(zhǎng)3.74倍。

　　4,、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)上游零部件多為國(guó)外廠家

　　醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料,、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機(jī),、傳感器,、控制器、減速機(jī)組成,；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成,；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商、各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)等,，主要應(yīng)用場(chǎng)景為手術(shù),、護(hù)理、康復(fù),、移送病人,、運(yùn)輸藥品等。目前,，我國(guó)在這些零部件方面實(shí)力較弱,，多數(shù)依賴進(jìn)口，整個(gè)市場(chǎng)主要被國(guó)外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場(chǎng)份額,。雖然我國(guó)在不斷發(fā)展核心零部件,，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競(jìng)爭(zhēng)還是顯弱,。

　　5,、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

　　近年來，我國(guó)明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”,，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),。數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)59.4億元,，預(yù)計(jì)2021年我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)79.6億元，2022年將進(jìn)一步達(dá)到97.1億元。目前,，數(shù)字化,、智能化成為智能醫(yī)療機(jī)器人重要發(fā)展方向，隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)學(xué)研合作的逐步深入,，以及資本對(duì)產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)的追逐,，智能醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研發(fā)進(jìn)展不斷加快，產(chǎn)品將向更多應(yīng)用場(chǎng)景延伸,。

　　6,、2021年醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)融資超30億元

　　2021年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生30余起融資,，術(shù)銳技術(shù),、精鋒醫(yī)療、長(zhǎng)木谷等在一年內(nèi)完成2輪融資,，柳葉刀機(jī)器人更是在今年下半年已連續(xù)完成3輪融資,，整個(gè)賽道總?cè)谫Y金額超過30億元。能夠在短期內(nèi)快速完成多輪融資,，充分體現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力和投資價(jià)值,。同時(shí)在融資的加持下，手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增速將不斷加快推進(jìn),。

　　二,、醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)

　　1、人口老齡化促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展

　　近年來,，我國(guó)人口老齡化提前進(jìn)入快速發(fā)展前,，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2050年我國(guó)老年人口規(guī)模將會(huì)達(dá)到5億,。面對(duì)如此龐大的老齡人口數(shù)量,，養(yǎng)老難成為我國(guó)面對(duì)且亟待處理的社會(huì)問題。目前醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,，在人工智能時(shí)代下,，康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人,、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用,。

　　2、政策推動(dòng),，醫(yī)療機(jī)器人迎來發(fā)展機(jī)遇期

　　國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)離不開政策的支持,。自2015年以來，國(guó)家就相繼發(fā)布了一系列重要政策文件來推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型升級(jí),，而醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域,，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。

　　3、產(chǎn)品的人機(jī)交互,、感知認(rèn)知能力更加精確

　　隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能,、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò),、AR/VR,、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進(jìn)一步提升與醫(yī)生,、患者之間的交互水平,，并對(duì)數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知,，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展,，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

　　4,、單孔手術(shù),、納米靶向、柔性機(jī)器人等新型機(jī)器人興起

　　單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對(duì)多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小,、費(fèi)用更低的特點(diǎn),，未來可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。北美,、歐盟,、日韓相繼對(duì)單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項(xiàng)，我國(guó)上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開發(fā)上領(lǐng)先全球,，有望成為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的新興細(xì)分領(lǐng)域,。

　　傳統(tǒng)的機(jī)器人幫助人類工作，微納米技術(shù)則能夠拓展人的能力,。若能將機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)藥研發(fā)技術(shù)相結(jié)合,，未來50年內(nèi)，微納米機(jī)器人能夠帶動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展,。目前,，中國(guó)已有大量醫(yī)療機(jī)器人新興企業(yè)，但大多為代工廠,，創(chuàng)新能力相對(duì)欠缺,。不過，未來若納米機(jī)器人能真正運(yùn)用到臨床領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⒊^汽車機(jī)器人,。

　　總體來看，目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人處于初步階段，體量還較小,。不過從應(yīng)用效果來看,，規(guī)模化使用機(jī)器人將是未來醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì),。,，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人要趕超，必須要另辟蹊徑,，換道超車,，去構(gòu)建醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)。