我機(jī)械行業(yè)商會常務(wù)理事單位,、山東諾博泰智能科技有限公司研發(fā)的坡口切割系統(tǒng)是獨一無二的坡口切割機(jī)器人,，適合于造船、鍋爐工程機(jī)械等工業(yè)生產(chǎn)中任何工件的切割和打坡口,，適用于碳鋼,、不銹鋼等金屬材料，坡口專用編程軟件將實現(xiàn)無經(jīng)驗,、三分鐘結(jié)束編程,，將機(jī)器人切割效率提高600%。該產(chǎn)品不但可進(jìn)行平面切割還可實現(xiàn)立體切割,，與傳統(tǒng)的門式數(shù)控切割機(jī)相比,，不但體積小,、功能強大，而且整體造價只是其四分之一,，兼容在線編程,、離線編程。該系統(tǒng)可用在工程機(jī)械,、礦山機(jī)械,、機(jī)車工程、造船工程,、地鐵工程,、隧道工程、大型汽車工程,、軍工工程等金屬鋼板加工上,，是相當(dāng)實用，真正的,、完全的全自動設(shè)備,。

機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)主要用于金屬鋼板切割和斜邊倒角的加工。它可以在不同材料型材上以切割形式打孔,，并在選中的曲線上倒角,，切割方式可以選擇上坡口和下坡口兩種。公司研發(fā)的這種智能切割系統(tǒng)設(shè)備,，不僅解決了傳統(tǒng)切割方式人工切割的弊端,，而且在數(shù)控切割的優(yōu)勢上更智能、更精確了,。

此套智能切割系統(tǒng)的軟件部分主要是將工件圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人代碼,，并以src文件的形式保存。具有占用內(nèi)存小,，方便轉(zhuǎn)換等特點,。使用時，首先需要從本機(jī)原始CAD加工圖形中提取出需要加工的工件圖,，將其導(dǎo)入切割軟件界面并顯示,，通過設(shè)置圖形位置、切割方式,、確定工件實體位置以及切割參數(shù)來更新切割工藝，最后生成代碼,，保存文件,。生成的src文件可以直接拷貝到kuka機(jī)器人使用。

機(jī)器人火焰切割系統(tǒng)是機(jī)器人在工藝自動化加工領(lǐng)域革命性的新設(shè)備,，完全脫離了傳統(tǒng)的工件定位編程,，是機(jī)器人工藝自動化加工領(lǐng)域革命性的創(chuàng)舉,，而智能軟件作為核心設(shè)計部分更起著至關(guān)重要的作用。軟件通過切割信息的處理使得切割路徑連貫,；通過坐標(biāo)變換,將CAD 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo),；切割設(shè)置和切割效果可視化；自動離線編程,，無需人工示教編程和不同工件重新編程,；根據(jù)已有的信息，進(jìn)行機(jī)器人逆運動學(xué)求解機(jī)器人姿態(tài),避免出錯,；自動生成機(jī)器人程序,。

該系統(tǒng)立足于制造高效工作的生產(chǎn)設(shè)備上。它完全克服了傳統(tǒng)式龍門式數(shù)控等離子切割機(jī)的缺陷,，只能對大塊鋼板分割切割,，只能垂直切割，不能進(jìn)行斜邊倒角切割,，是一款相當(dāng)實用,，便捷、完全的全自動設(shè)備,。

（本網(wǎng)通訊員 撰稿/攝影  王景平 推薦  編輯：胡 越）